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電解コンデンサを爆発させることで、人を叩き起こす目覚まし時計のプロジェクト。

ESP32とリレーを用い、コンデンサに逆電圧をかけて爆発を発生させる仕組み。

非常に危険なため自宅での再現は厳禁だが、実験的な面白さを持つ工作である。

# Intel 8087 FPUの中核をなす加算器

2つの数値を加算するという概念は、一見すると単純なものに思えます。

しかし、1970年代のIntel 8087 FPUにおいて、69ビットの加算器を用いてこれを行うことは、極めて困難な課題でした。

この加算器は、正接（タンジェント）や余弦（コサイン）、指数演算といった多くの機能が依存する中核的な機能であるため、基本的には完璧なものでなければなりませんでした。

安価なXLRグランドループアイソレーターを購入したが、中身はただの直結配線だった。

偽物を見抜く方法を解説し、トランスとハイパスフィルターを備えた自作機を設計した。

実験によりノイズ除去効果を実証し、高周波漏れを防ぐフィルターの重要性を示した。

2021年型ホンダ・シビックのAndroid搭載システムに脆弱性が判明した。

AOSPのテストキーを利用することで、USB経由での任意のコード実行が可能。

車載システムの自由度が高まる一方、物理的な攻撃のリスクも懸念される。

3Dプリンターの廃棄物を人力で粉砕する、自転車駆動のシュレッダーが開発された。

減速機やフライホイールを備え、ペダルを漕ぐ力で頑固な破片も効率的に細断できる。

破片の再利用を目指すとともに、リサイクルの難しさを伝える教育的な役割も担う。

# タイトル

部屋を綺麗に保つための、天井設置型クレーンロボットの開発

# 本文

親になった時やペットを飼い始めた時に味わう喜びの一つは、あちこちに物が散らかりがちになることです。

もちろん、脱ぎ捨てられた服や、ボロボロになったおもちゃ、散乱したゴミをすべて自分で拾い集めることもできます。

しかし、3人の子供を持つ父親でもあるNathaniel Nifong氏は、自身のエンジニアとしてのバックグラウンドを活かし、これらを代わりに拾い上げるための、ワイヤーで吊るされたロボットアーム（クロー）を、あえて「オーバーエンジニアリング」して開発することを選びました。