自作のフォースセンシング・ジョイスティックは、低コストで実現できる手段だ
原題: DIY Force Sensing Joysticks are a Cheap Way To Go
日本語訳
# 自作の力覚センサー式ジョイスティックは、低コストで実現できる
従来のジョイスティックは、操作者が動かした際のスティック自体の変位を検知するために、通常はポテンショメータやホール効果センサーを使用します。一方、力覚センサー式（Force-sensing）ジョイスティックは、その名の通り加えられた「力」を測定するため、サイドスティック型のフライトシミュレーターといった特定の用途において、より優れたものとされています。市販品は高価になりがちですが、[tekasza]氏が示しているように、仕組みを理解していれば安価に自作することが可能です。
[tekasza]氏が製作したデバイスは、Teensy 4.0マイクロコントローラーを核としています。これは、X軸およびY軸のスティックに加えられた力を決定する一連のロードセルを読み取るように構成されています。各セルはHX711ロードセルアンプに接続されており、マイクロコントローラーで容易に読み取れるようになっています。Teensyがロードセルの値を読み取り、それをUSB HIDゲームコントローラーの軸出力へと変換することで、市場にあるほぼすべてのゲームやシミュレーターで使用できるようになります。[tekasza]氏は、このスティックをペダルや、他のシミュレーター機能を制御するための多数のボタンやスイッチと統合し、フルセットのシート型シム環境を構築しています。
現代の戦闘機パイロットのような力覚センサー式スティックを使ってみたいと考えていたなら、この製作例は非常に興味深いものとなるでしょう。近年、他にも素晴らしいシム用ハードウェアの自作事例を数多く目にしています。
[情報提供のJohnに感謝します！]
原文（英語）を表示
Traditional joysticks typically use potentiometers or hall effect sensors to determine the displacement of the stick itself when moved by the operator. Force-sensing joysticks are considered more desirable for certain purposes like side-stick flight simulators, because they measure the force applied instead, as per the name. They can be expensive to buy off-the-shelf, but you can build a cheap set on your own if you know what you’re doing, as [tekasza] demonstrates.
The build that [tekasza] put together is based around the Teensy 4.0 microcontroller. It’s set up to read a series of load cells that determine the force applied to the stick in the X and Y axes. The cells are wired up to HX711 load cell amplifiers so they can be easily read by the microcontroller. The Teensy does the work to take the load cell readings and convert them into axis outputs for a USB HID game controller, allowing the stick to be used with just about any game or simulator on the market. [tekasza] has the stick integrated with pedals as well as a whole bunch of buttons and switches to control other simulator features, built up into a full seated sim setup.
If you’ve ever wanted to use a force-sensitive stick like modern fighter pilots do, this build could be very relevant to your interests. We’ve also seen plenty of other great sim hardware builds in recent years, too.
[Thanks to John for the tip!]