サーボモーターでBabyBjornのバウンサーを動かし、お昼寝を自動化する
原題: Automatic Naptime with BabyBjorn Bouncing Servo
日本語訳
# タイトル
BabyBjornのサーボ駆動バウンサーによる自動お昼寝
# 本文
赤ちゃんがいて、かつ経済的な余裕のある親（あるいは、そんな友人）なら、きっとBabyBjornのロッキング・スリング・チェアを絶賛することでしょう。シンプルなスプリング式のスリングシートにより、魔法のように赤ちゃんを揺らして寝かしつけることができます。しかし、それには「揺らす」という作業が欠かせません。石器時代から続く世界中の父親たちの伝統に従い、[Ceyhun Karataş]氏はこれを「いじくり回すべき対象」と捉え、サーボ、Arduino、そしていくつかの3Dプリント部品を使って「自動BabyBjornバウンサー/ロッカ」を作り上げました。
[Ceyhun]氏は、このハックを使っても赤ちゃんを一人にして放置してはいけないと強調していますが、これによって手が空くため、他の玩具を工作しながら赤ちゃんを喜ばせておくことができます。例えば、音楽プレーヤーなどは定番のアイテムです。
この発明を再現するのはそれほど時間がかからないため、こうしたプロジェクトに充てる時間は十分に確保できるはずです。仕組みは必要最小限の複雑さにとどまっており、それほど難しくありません。3Dプリントされたケースに入れてロッカの底部に取り付けられたサーボ（Futaba S3003）が、バウンシングシート部分に結びつけられた紐を引いて赤ちゃんを動かします。BabyBjornに内蔵されているスプリングが、赤ちゃんを元の位置へと跳ね返します。前述の通り、Arduino Nanoがサーボを制御しており、回路内の2つのポテンショメータによって、揺れの速度と振幅を個別に調整して、完璧な「お昼寝のバランス」を見つけることができます。ハードウェアと赤ちゃんを除いて、必要なものはすべて上記のリンクから入手可能です。動作の様子は以下のビデオで確認できます。トルコ語のサムネイルを見て不安に思うかもしれませんが、AIによる自動吹き替えではなく、本物の英語音声です。
もし赤ちゃんはいてもバウンサーを持っていないなら、もっと大きな予算を投じて同様のことを行う、このメカトロニクス仕様のベビーベッドを覗いてみてください。
新米親特有の睡眠不足を乗り越えて、このプロジェクトを記録し、情報を提供してくれた[Ceyhun]氏に感謝します。
原文（英語）を表示
Any parent with a baby and deep pockets– or friends with deep pockets– will probably sing the praises of the BabyBjorn rocking sling chair. A simple spring-loaded sling seat allows you to rock a child to sleep like magic– but you do have to rock the child. In the tradition of fathers everywhere since the stone age, [Ceyhun Karataş] saw that as something to tinker around, creating his Automatic BabyBjorn Bouncer/Rocker with a servo, an Arduino, and some 3D printed parts.
You still can’t leave your child unattended with this hack, [Ceyhun] takes pains to point out, but it will free a hand so you can keep junior happy while tinkering up other toys for him or her. Music players are a popular staple, for example.
You should have plenty of time for such projects, because it won’t take long for you to replicate [Ceyhun]’s invention– it’s only as complicated as it needs to be, which is not very. The servo, a Futaba S3003 which is mounted to the bottom of the rocker in a 3D printed case, reels the baby in with a string tied to the bouncing seat portion. The BabyBjorn’s built-in spring bounces junior back up. As stated, Arduino Nano controls the servo, with two potentiometers in the build allowing you to control the speed and amplitude of the bounce independently to get the perfect naptime ratio. Everything you need to get started — aside from the hardware and the child– is available at the link above. You can see it in action in the video below, which in spite what you may fear from the Turkish thumbnail, does have authentic English audio, not AI auto-dubbing.
If you’ve got the baby but not the bouncy chair, have a gander at this mechatronic crib that does something similar on a much larger budget.
Thanks to [Ceyhun] for overcoming the new-parent sleep deprivation to document this project and send in a tip.